Au début de l'histoire , Sangoku est un petit garçon naïf , mais surtout innocent. Il vit seul au fond de la forêt et a été élevé par son grand père( adoptif) Sangohan . Même en étant petit, il a une force surhumaine et chasse des monstres ou pêche de géants poissons pour son déjeuner.
Un jour, il rencontre Bulma . Elle le persuade de l'accompagner pour rechercher les dragon balls . Une fois réunies, ils permettent l'apparition d'un dragon, Shen ron qui peut exhausser n'importe quel souhait . Une fois le v½u exhaussé , les dragon balls perdent leur pouvoir pendant un an et sont éparpillées aux quatre coins de la terre .Bulma est très forte en électronique elle à fabriquer un détecteur de dragon balls pour les trouver plus facilement .
Et l'aventure de sangoku et bulma commence , ils combattent Oolon un cochon capable de se transformer en monstre puis Yamcha, un bandit et son ami plume . Ils deviennent tous de bons amis par la suite .
Leurs premiers grands ennemis sont Pilaf et ses deux amis , tous des êtres teigneux et misérables, partis eux aussi à la recherche des dragon balls . Pilaf veut devenir maîtres du monde mais ses rêves de conquêtes et son château sont anéantis par Sangoku, transformé en Singe Géant dévastateur pendant une nuit de pleine Lune .
Les font la connaissance de Tortue Géniale. Sangoku va rester avec lui pour s'entrainer . Un autre garçon, Krilin vient s'entraîner avec lui. A la fin de l'entrainement , les deux élèves participent alors à leur premier tournoi des arts martiaux , mais sont battus par leur maître, inscrit aux épreuves sous une fausse identité et déguiser .
Sangoku et Krilin se séparent ensuite et s'entraînent chacun de leur côté ils se retrouvent ensuite lorsque qu'ils apprennent l'existence de l'armée du ruban rouge . Son commandant en chef, est un dictateur ,il veut s'emparer de tous les dragon balls et terrorise la population . Sangoku récupère plusieurs boules et bat les meilleurs généraux de l'armée mais se fait battre par Tao-Pai-Pai , un redoutable tueur à gages .Afin d'acquérir plus de forces, Sangoku monte au sommet d'une tour sacrée et suit l'enseignement de maitre karine . Il acquiert ses techniques en seulement trois jours et redescend sur Terre pour tuer Tao-Pai-Pai et détruire l'armée du Ruban rouge .
Sangoku et ses amis possèdent désormais six des sept dragon balls . Pour retrouver la trace de la boule manquante, ils font appel à mamie voyante mais elle n'accepte de les aider que s'ils réussissent à battre ses amis, des créatures surnaturelles : un vampire, un homme invisible, une momie, un diable et le fantôme de Sangohan , ( le grand père de sangoku ). Ils sortent victorieux de cette épreuve et s'emparent sans peine de la septième boule .
Le dragon Shenron est invoqué pour ressuscité le père de Upa ( ami de sangoku ) . Sangoku continue à s'améliorer en vue du prochain tournoi d'arts martiaux . Il y retrouve ses amis Krilin, Yamcha, tortue géniale (toujours inscrit sous une fausse identité et déguiser ) et leurs supporters Bulma et Oolon . Tenshihan et Chaozu participent aussi. Ce sont les élèves du maitre des grues , le rival de tortue géniale . Sangoku doit laisser la victoire à Tenshihan qui devient un nouvel ami .
Après le tournoi , un petite fête est organisée mais tout est gâché car Krilin est assassiné par un monstre . Sangoku , très énervé , part à la poursuite du tueur qui élimine un par un les autres participants du 'tournoi . Il a été envoyé par Piccolo , le mal
incarné .En chemin, Sangoku se lie d'amitié avec Yajoribe, assez costaud mais plutôt lâche . Il permet cependant à Sangoku de s'enfuir après sa défaite face à Piccolo . Piccolo est parti à la recherche des sept dragon balls afin de gagner la vie éternelle lorsqu'il aura fini de conquérir le monde . Tortue géniale , Tenshihan et Chaozu font cause commune et s'empare d'un maximum de boules avant lui. Tortue gniale développe aussi une technique de combat afin d'emprisonner le piccolo dans un récipient pour l'éternité mais la technique échoue et tortue géniale est tué ainsi que Chaozu. Les boules étant réunies devant Piccolo, le dragon Sheron réalise son souhait de jeunesse éternelle. Pour éviter tout risque futur , Piccolo détruit le dragon . Entre-temps, Sangoku est allé revoir maitre karine qui l'envoie boire de l'eau magique qui réveille ses forces cachées .Sangoku arrive à temps pour sauver Tenshihan et bat Piccolo . Avant de trépasser, le monstre a hélas le temps de créer un ½uf qui donnera naissance à son fils et qui échappe à Sangoku épuisé par le combat . Peu de temps après Sangoku rencontre Dieu qui habite au-dessus de chez maitre karine . C'est le créateur des boules de cristal et peut donc reconstituer le dragon Shenron à la demande de Sangoku . Cela permet de ressusciter toutes les victimes de Piccolo, une fois les boules de cristal à nouveau réunies. A l'origine , dieu et Piccolo étaient une seule et même personnes mais les deux entités , l'une imprégnée de bien et l'autre de mal , se sont séparées. Si l'une des deux entités meure, l'autre aussi.
Or dieu est toujours vivant donc l'entité maléfique existe toujours. Face à ce danger, dieu invite Sangoku à s'entraîner dans son palais avec l'aide de son bras droit, Mr Popo . Sangoku accepte et fait ses adieux à ses amis.
Quelques années sont passées , Sangoku revient sur Terre pour participer à nouveau au tournoi d'art martiaux . Son apparence physique a beaucoup changé . Ce n'est plus le petit garçon d'autrefois mais un homme grand et encore plus fort qu'avant. Le challenge du tournoi est plus important que les précédents. En effet, le successeur de Piccolo qui s'appelle aussi Piccolo, et il y participe. Après un combat dévastateur, Sangoku remporte la finale et peut se marier tranquillement avec une de ses premières amies Chichi. La série de Dragon Ball s'achève sur ce mariage.
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